D

由所给图形可知，
第$1$个图形中〇的个数为：$5=0\times 1+5$，
第$2$个图形中〇的个数为：$5=1\times 2+5$，
第$3$个图形中〇的个数为：$11=2\times 3+5$，
$\ldots$，
所以第$n$个图形中〇的个数为$\left[n\left(n-1\right)+5\right]$个，
当$n=31$时，
$n\left(n-1\right)+5=935(个)$，
即第$31$个图形中〇的个数为$935$个.
故选：$D$.