B

$A$.温度计不能用来测量超过它所能测量的最高温度，故$A$错误；
$B$.读温度计示数时，视线要跟液柱的液面相平，故$B$正确；
$C$.测量液体温度时，温度计玻璃泡需要完全浸没在液体中，故$C$错误；
$D$.读数时为求准确，不能把温度计从液体中拿出来，故$D$错误；
故选：$B$。