D

$A$、声波震碎玻璃杯，这是利用声音可以传递能量；
$B$、牙医用超声波洁牙，这是利用声音可以传递能量；
$C$、超声波加湿器打碎水珠加湿空气，这是利用声音可以传递能量；
$D$、蝙蝠利用声音辨别方向，这是利用声音可以传递信息。
故选：$D$。