现有$A$、$B$、$C$、$D$四种初中化学中常见的物质.$A$是无色、无味的气体；$B$在$A$中燃烧发出明亮的蓝紫色火焰,同时生成一种无色有刺激性气味的气体$C$；$E$物质在$A$中剧烈燃烧,火星四射；$D$是一种无色的气体,把$D$通入澄清的石灰水中,石灰水变浑浊.
$(1)$试判断$A$、$C$、$D$各是什么物质,请将物质名称填在空格内.
$A$______；$C$______；$D$______.
$(2)$写出下列反应的符号表达式（化学方程式更好$):E$在$A$中燃烧______.