（1）仪器$a$的名称是分液漏斗。
$(2)$氯酸钾在二氧化锰的催化作用下、在加热条件下生成氯化钾和氧气，反应的化学方程式为：$2KClO_{3}\frac{\underline{MnO_2}}{△}2KCl+3O_{2}\uparrow$。
$(3)$氧气不易溶于水，密度比空气的大，能用排水法、向上排空气法收集，即收集装置是$E$或$F$；或用$G$装置收集氧气，氧气的密度比空气的大，氧气的进气端为$b$，将空气从短导管排出；不能采用向下排空气法收集氧气，不能用来收集氧气的是$D$。
故答案为：
$(1)$分液漏斗；
$(2)2KClO_{3}\frac{\underline{MnO_2}}{△}2KCl+3O_{2}\uparrow$；
$(3)D$。

（1）仪器$a$的名称是分液漏斗。
$(2)$氯酸钾在二氧化锰的催化作用下、在加热条件下生成氯化钾和氧气，反应的化学方程式为：$2KClO_{3}\frac{\underline{MnO_2}}{△}2KCl+3O_{2}\uparrow$。
$(3)$氧气不易溶于水，密度比空气的大，能用排水法、向上排空气法收集，即收集装置是$E$或$F$；或用$G$装置收集氧气，氧气的密度比空气的大，氧气的进气端为$b$，将空气从短导管排出；不能采用向下排空气法收集氧气，不能用来收集氧气的是$D$。
故答案为：
$(1)$分液漏斗；
$(2)2KClO_{3}\frac{\underline{MnO_2}}{△}2KCl+3O_{2}\uparrow$；
$(3)D$。