D

①蜜蜂和蝴蝶在采集花蜜的过程中，会接触到花粉并将其带到其他花朵上，从而实现花粉的传播，有助于植物的繁殖。因此，①是正确的。
②蝎、蜈蚣在传统医学中具有一定的药用价值，可以用于治疗某些疾病。同时，蝉蜕也具有一定的药用功效。因此，②是正确的。
③蚊和蜱是两种常见的节肢动物，它们会叮咬人类并可能传播疾病，如疟疾、登革热等由蚊子传播的疾病，以及由蜱虫传播的莱姆病等。因此，③是正确的。
④虾和蟹是常见的节肢动物，它们不仅美味可口，而且富含蛋白质和其他营养成分，是人类重要的食物来源之一。因此，④是正确的。
综上所述，关于节肢动物与人类生活的关系，叙述正确的是①②③④，D符合题意，ABC不符合题意。
故选：D。