D

$A$、声音的传播速度与传音介质和温度有关，与发声体振动快慢无关，故$A$错误；
$B$、真空不能传声，月球上是真空，不能利用回声测地球到月球间的距离敲，故$B$错误；
$C$、超声“碎石”是利用声音能传递能量，故$C$错误；
$D$、“禁止鸣笛”是在声源处减弱噪声，故$D$正确。
故选：$D$。