如图,$CA\bot BC$,垂足为$C$,$AC=3cm$,$BC=9cm$,射线$BM\bot BQ$,垂足为$B$,动点$P$从$C$点出发以$1cm/s$的速度沿射线$CQ$运动,点$N$为射线$BM$上一动点,满足$PN=AB$,随着$P$点运动而运动,当点$P$运动______秒时,$\triangle BCA$与点$P$、$N$、$B$为顶点的三角形全等.