一轿车在福厦高速公路上行驶.
$(1)$它在经过如图所示的标志牌下时,速度已达$40m/s$,并仍以此速度向前开行,这辆车是否违反了交通法规,为什么?
$(2)$如果这辆轿车以$108km/h$的速度匀速直线行驶,则从标志牌处开到厦门需多少时间?