B

$A$、声速的大小与频率无关，敲打每个瓶子时，音调不同，但速度相同，故$A$错误；
$B$、用嘴依次吹瓶口，$A$中的空气柱最短，发出的音调最高，故$A$的音调最高，故$B$正确；
$C$、由于瓶子中装有水的多少不同，导致敲击时，振动快慢就不同，水少的振动快，故$D$的音调最高，故$C$错误；
$D$、声音的传播需要介质，瓶周围没有空气，瓶发出的声音不能直接传入人耳，故$D$错误。
故选：$B$。