C

$A$、正常情况下，人的脉搏$1\min$跳动$75$次，跳动$1$次的时间大约$1s$，故$A$不符合实际；
$B$、一层楼的高度一般在$3m$左右，不可能达到$20m$，故$B$不符合实际；
$C$、中学生正常行走速度约为$1.1m/s$，故$C$符合实际；
$D$、中学生的身高在$160cm$左右，课桌的高度大约是中学生身高的一半，在$80cm$左右，故$D$不符合实际。
故选：$C$。