D

$A$.食用油的沸点高于水的沸点，红锅先开是因为食用油覆盖在水的上面，减少热量散失，所以红汤先沸腾，故$A$错误，不符合题意；
$B$.水蒸气在接触皮肤时会液化放热，所以水蒸气烫伤比开水烫伤更严重，故$B$错误，不符合题意；
$C$.火锅内汤汁越来越少，是由液态变为了气态，发生了汽化现象，故$C$错误，不符合题意；
$D$.声音的传播需要介质，真空不能传声，所以如果在真空中，则声音无法传播，故$D$正确，符合题意。
故选：$D$。