A

$A$、实验室用过氧化氢溶液和二氧化锰制取氧气属于固液在常温下反应，该装置正确；
$B$、氧气的密度比空气大，应用向上排空气法收集，装置错误；
$C$、验满应将带火星的木条放在集气瓶口，装置错误；
$D$、过滤时应用玻璃棒引流且漏斗下端管口应紧贴烧杯内壁，装置错误。
故选：$A$。