D

A．百白破疫苗是用来预防百日咳、白喉和破伤风的，通常包含在儿童的常规疫苗接种计划中，A不符合题意。
B．出生24小时内接种卡介苗属于计划免疫。卡介苗是用来预防结核病的，通常在新生儿出生后不久就进行接种，B不符合题意。
C．幼儿口服脊髓灰质炎疫苗属于计划免疫。脊髓灰质炎疫苗用来预防小儿麻痹症，是儿童常规接种的疫苗之一，C不符合题意。
D．被狗咬伤后注射免疫球蛋白是为了提供即时的被动免疫保护，防止狂犬病等疾病的发生，这是在特定情况下采取的紧急预防措施，而非计划性的预防接种，D符合题意。
故选：D。