B

A、环节动物的身体由许多彼此相似的体节组成，身体分节，可使运动更灵活，A正确。
B、环节动物中的蚯蚓靠刚毛辅助肌肉运动，而沙蚕依靠疣足辅助肌肉运动，B错误。
C、环节动物没有专门的呼吸器官，大多依靠体壁进行气体交换，C正确。
D、身体细长，呈圆筒形，有口有肛门，D正确。
故选：B。