C

A和D.涡虫和绦虫都属于扁形动物，主要特征是身体背腹扁平、左右对称（两侧对称），有口无肛门。AD错误。
B.珊瑚虫属于腔肠（刺胞）动物，主要特征是身体辐射对称，体表有刺细胞，有口无肛门，B错误。
C.蛔虫属于线虫（线形）动物，主要特征是身体细长，圆柱形，体表有角质层，有口有肛门，C正确。
故选：C。