奋斗者号,是中国研发的万米载人潜水器,$2020$年$11$月$10$日$8$时$12$分,奋斗者号在马里亚纳海沟成功坐底,坐底深度$10909$米,刷新中国载人深潜的新纪录.在一次下潜任务中潜水器从进入水面到坐底前始终以$20m/s$的速度匀速下潜.下潜到第$10$秒时潜水器向海底发射一束超声波,又过了$14$秒接收到海底反射回来的回波.已知超声波在海水中的速度为$1500m/s$.求:
$(1)$潜水器下潜$10s$时的深度.
$(2)$潜水器下潜到$8000m$深度需用时多少?
$(3)$此海域的深度.