D

根据图示，要想看到镜中的新鞋，就要使眼睛看到新鞋成的像；也就是说鞋子反射的光线经过平面镜反射后必须能进入人的眼中。

由图可知，①保持直立远离“试鞋镜”，人与镜子间的距离变大，则像与镜子间的距离也变大，同时入射角减小，则反射角也会变小，反射光线会偏低，反射光线仍在眼睛下方，所以不能看到脚上的新鞋，故①不符合题意；
②平面镜成像时像与物到平面镜的距离相等，由相似三角形的性质可知，看到鞋子的像时，人眼到地面的高度恰好是镜子高度的$2$倍，只有满足人眼到地面的高度小于等于镜子高度的$2$倍时才能看到镜子中鞋子的像，所以保持直立靠近“试鞋镜”，如果原来看不到像，则现在也看不见像，故②不符合题意；
③站在原地竖直向上提起一只脚，入射角减小，则反射角也会变小，反射光线会偏低，反射光线仍在眼睛下方，所以不能看到脚上的新鞋，故③不符合题意；
④站在原地下蹲，眼睛的高度变低，反射光线可以进入眼睛，可以看到镜中鞋子的像，故④符合题意。
故选：$D$。