（1）金属铱在高温下被压成薄片或拉成细丝，只是形状发生改变，没有新物质生成，属于物理变化；金属铱在空气中加热形成二氧化铱薄膜，有新物质生成，属于化学变化；化学变化与物理变化的本质区别是有无新物质生成；
$(2)$通常状况下，金属铱是银白色的固体，熔点为$2410^{\circ}\mathrm{C}$，沸点为$4130^{\circ}\mathrm{C}$，密度为$22.428g/cm^{3}$，这些性质不需要通过化学变化表现出来的性质，属于物理性质；
$(3)$铱的化学性质不活泼，块状金属铱在空气中加热会形成二氧化铱薄膜，这些性质需要通过化学反应才能表现出来，属于化学性质。
故答案为：（1）物理变化；化学变化；有无新物质生成；
$(2)$铱的熔点为$2410^{\circ}\mathrm{C}($或通常状况下，金属铱是银白色的固体或沸点为$4130^{\circ}\mathrm{C}$或密度为$22.428g/cm^{3}$，合理即可）；
$(3)$铱的化学性质不活泼（或块状金属铱在空气中加热会形成二氧化铱薄膜，合理即可）。

（1）金属铱在高温下被压成薄片或拉成细丝，只是形状发生改变，没有新物质生成，属于物理变化；金属铱在空气中加热形成二氧化铱薄膜，有新物质生成，属于化学变化；化学变化与物理变化的本质区别是有无新物质生成；
$(2)$通常状况下，金属铱是银白色的固体，熔点为$2410^{\circ}\mathrm{C}$，沸点为$4130^{\circ}\mathrm{C}$，密度为$22.428g/cm^{3}$，这些性质不需要通过化学变化表现出来的性质，属于物理性质；
$(3)$铱的化学性质不活泼，块状金属铱在空气中加热会形成二氧化铱薄膜，这些性质需要通过化学反应才能表现出来，属于化学性质。
故答案为：（1）物理变化；化学变化；有无新物质生成；
$(2)$铱的熔点为$2410^{\circ}\mathrm{C}($或通常状况下，金属铱是银白色的固体或沸点为$4130^{\circ}\mathrm{C}$或密度为$22.428g/cm^{3}$，合理即可）；
$(3)$铱的化学性质不活泼（或块状金属铱在空气中加热会形成二氧化铱薄膜，合理即可）。