（1）根据实验室常用仪器的名称可知①是锥形瓶，②是水槽。故答案为：锥形瓶；水槽；
$(2)$因为氧气密度比空气大，所以用向上排空气法$E$装置收集。故答案为：氧气密度比空气大；
$(3)$实验室用过氧化氢溶液制取氧气不需要加热，应选择的发生装置是$A$，氧气不易溶于水，可以用排水法收集，即用$C$装置收集，用排水法收集的氧气比用排空气法收集的氧气纯净；当观察到气泡连续均匀冒出时，说明氧气已收集满；在水里用玻璃片盖住集气瓶口，将集气瓶移出水面，因为氧气密度比空气大，因此正放在桌面上。故答案为：$AC$；气泡连续均匀冒出；正放；
$(4)$选用装置$B$加热高锰酸钾制取氧气，还需在试管口放一团棉花，放在加热时试管中粉末进入导管；高锰酸钾加热生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，反应的符号表达式为：$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$；故答案为：在试管口放一团棉花；$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$；
$(5)$若用装置$F$收集一瓶氧气，由于氧气密度比空气大，气体从$b$导管通入瓶内，若用装置$F$排水收集氧气，瓶内先装满水，气体从$a$导管通入瓶内。故答案为：$b$；$a$；
$(6)$小路同学发现用$C$装置收集到的氧气不纯，可能是未等气泡连续均匀冒出就开始收集。故答案为：未等气泡连续均匀冒出就开始收集；
$(7)$实验室常用加热熟石灰和硫酸铵固体混合物来制取氨气，应选固固加热型发生装置$B$，氨气密度比空气小，易溶于水，收集氨气的装置可选用$D$或$F$。故答案为：$BD$或$BF$。

（1）根据实验室常用仪器的名称可知①是锥形瓶，②是水槽。故答案为：锥形瓶；水槽；
$(2)$因为氧气密度比空气大，所以用向上排空气法$E$装置收集。故答案为：氧气密度比空气大；
$(3)$实验室用过氧化氢溶液制取氧气不需要加热，应选择的发生装置是$A$，氧气不易溶于水，可以用排水法收集，即用$C$装置收集，用排水法收集的氧气比用排空气法收集的氧气纯净；当观察到气泡连续均匀冒出时，说明氧气已收集满；在水里用玻璃片盖住集气瓶口，将集气瓶移出水面，因为氧气密度比空气大，因此正放在桌面上。故答案为：$AC$；气泡连续均匀冒出；正放；
$(4)$选用装置$B$加热高锰酸钾制取氧气，还需在试管口放一团棉花，放在加热时试管中粉末进入导管；高锰酸钾加热生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，反应的符号表达式为：$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$；故答案为：在试管口放一团棉花；$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$；
$(5)$若用装置$F$收集一瓶氧气，由于氧气密度比空气大，气体从$b$导管通入瓶内，若用装置$F$排水收集氧气，瓶内先装满水，气体从$a$导管通入瓶内。故答案为：$b$；$a$；
$(6)$小路同学发现用$C$装置收集到的氧气不纯，可能是未等气泡连续均匀冒出就开始收集。故答案为：未等气泡连续均匀冒出就开始收集；
$(7)$实验室常用加热熟石灰和硫酸铵固体混合物来制取氨气，应选固固加热型发生装置$B$，氨气密度比空气小，易溶于水，收集氨气的装置可选用$D$或$F$。故答案为：$BD$或$BF$。