C

$A$.一支铅笔的长度与一本物理书的宽度相当，大约是$15cm$，故$A$错误；
$B$.教室中普通标准日光灯管长度比课桌的长度略长，约为$1.2m$，故$B$错误；
$C$.初中生步行时$1s$约行走$2$步，约为$1.1m$，故步行的速度约为$1.1m/s$，故$C$正确；
$D$.一百米的世界记录为$9.58s$，中学生跑完$1000m$用时约$3\sim 4\min$，故$D$错误。
故选：$C$。