C

$A$、空气中的氧气主要来自植物的光合作用，故$A$正确；
$B$、饼干在空气中变软是因为空气中含有水蒸气，饼干吸收水蒸气会变软，故$B$正确；
$C$、稀有气体很不活泼，但在特殊条件下能与某些物质发生反应，故$C$错误；
$D$、由于混合物中各种成分保持各自的性质，因此混合物空气中的各种成分也保持它们各自的性质，故$D$正确。
故选：$C$。