漏刻是我国古代的一种计时工具.据史书记载,西周时期就已经出现了漏刻,这是中国古代人民对函数思想的创造性应用.数学活动小组依据漏刻的原理制作了一个简单的漏刻计时工具模型,研究中发现漏刻水位$h\left(cm\right)$是时间$t\left(\min \right)$的一次函数,通过观察,每$2$分钟记录一次箭尺读数,小磊记录实验数据得到如表:

数据记录	第$1$次	第$2$次	第$3$次	第$4$次	第$5$次	$\ldots$
$t\left(\min \right)$	$0$	$2$	$4$	$6$	$8$	$\ldots$
$h\left(cm\right)$	$2$	$2.8$	$3.6$	$4.0$	$5.2$	$\ldots$

$(1)$在小组探究中,小华采用不同的函数关系表达方式（表格、图象、关系式）验证,均发现小磊记录的上表$h$,$t$的数据中,有一对数据记录错误.请用学过的相关知识判断,第______次数据是不准确的.
$(2)$当记录时间为$20$分钟时,漏刻水位是多少?
$(3)$求$h\left(cm\right)$与$t\left(\min \right)$的函数关系式,并计算当水位为$14cm$时,对应时间是多少?