已知,如图:在平面直角坐标系中,$O$为坐标原点,四边形$OABC$是矩形,点$A$、$C$的坐标分别为$A\left(10,0\right)$、$C\left(0,4\right)$,点$D$是$OA$的中点,点$P$在$BC$边上运动,当$\triangle ODP$是腰长为$5$的等腰三角形时,点$P$的坐标为______.