$(1)$由图可知，两条绳子向下拉弹簧测力计，弹簧测力计的示数：
$F_{示}=2F_{拉1}+G_{定}$，
即：$550N=2F_{拉1}+50N$，
则滑轮组绳子末端受到的拉力：
$F_{拉1}=250N$，
又因为滑轮组绳子末端受到的拉力：
$F_{拉1}=\frac{1}{3}\times (G_{动}+G_{B})$，
$250N=\frac{1}{3}\times (50N+G_{B})$
解得$B$的重力：
$G_{B}=700N$；
由于力的作用相互的，物体$A$受到的水平拉力：
$F_{1}=F_{拉1}=250N$，
因为物体$A$匀速直线运动，
所以$A$物体所受摩擦力：
$f=F_{1}=250N$，
在物体$B$下加挂重为$90N$的物体$C$后，滑轮组绳子末端受到的拉力：
$F_{拉2}=\frac{1}{3}(G_{动}+G_{C}+G_{B})=\frac{1}{3}(50N+90N+700N)=280N$，
由于力的作用相互的，物体$A$受到向右的拉力：
$F_{右}=F_{拉2}=280N$，
因为物体$A$对桌面的压力、接触面的粗糙程度不变，
所以物体$A$受到摩擦力不变，还是$f=250N$，
此时物体$A$受到向左的拉力$F$、向右的拉力$F_{右}$、向右的摩擦力$f$，
因为物体$A$向左匀速直线运动，
所以可得：
$F=F_{右}+f=280N+250N=530N$，
物体$A$左移的速度：
$v=3v_{物}=3\times 5cm/s=15cm/s=0.15m/s$，
拉力做功功率：
$P=\frac{W}{t}=\frac{Fs}{t}=Fv=530N\times 0.15m/s=79.5W$。
故答案为：$250$；$700$；$530$；$79.5$。

$(1)$由图可知，两条绳子向下拉弹簧测力计，弹簧测力计的示数：
$F_{示}=2F_{拉1}+G_{定}$，
即：$550N=2F_{拉1}+50N$，
则滑轮组绳子末端受到的拉力：
$F_{拉1}=250N$，
又因为滑轮组绳子末端受到的拉力：
$F_{拉1}=\frac{1}{3}\times (G_{动}+G_{B})$，
$250N=\frac{1}{3}\times (50N+G_{B})$
解得$B$的重力：
$G_{B}=700N$；
由于力的作用相互的，物体$A$受到的水平拉力：
$F_{1}=F_{拉1}=250N$，
因为物体$A$匀速直线运动，
所以$A$物体所受摩擦力：
$f=F_{1}=250N$，
在物体$B$下加挂重为$90N$的物体$C$后，滑轮组绳子末端受到的拉力：
$F_{拉2}=\frac{1}{3}(G_{动}+G_{C}+G_{B})=\frac{1}{3}(50N+90N+700N)=280N$，
由于力的作用相互的，物体$A$受到向右的拉力：
$F_{右}=F_{拉2}=280N$，
因为物体$A$对桌面的压力、接触面的粗糙程度不变，
所以物体$A$受到摩擦力不变，还是$f=250N$，
此时物体$A$受到向左的拉力$F$、向右的拉力$F_{右}$、向右的摩擦力$f$，
因为物体$A$向左匀速直线运动，
所以可得：
$F=F_{右}+f=280N+250N=530N$，
物体$A$左移的速度：
$v=3v_{物}=3\times 5cm/s=15cm/s=0.15m/s$，
拉力做功功率：
$P=\frac{W}{t}=\frac{Fs}{t}=Fv=530N\times 0.15m/s=79.5W$。
故答案为：$250$；$700$；$530$；$79.5$。