科学课上,同学用自制密度计测量液体的密度.密度计悬浮在不同的液体中时,浸在液体中的高度$h($单位:$cm)$是液体的密度$\rho ($单位:$g/cm^{3})$的反比例函数,当密度计悬浮在密度为$1g/cm^{3}$的水中时,$h=20cm$.
$(1)$求$h$关于$\rho$的函数解析式；
$(2)$当密度计悬浮在另一种液体中时,$h=25cm$,求该液体的密度$\rho$.