B

$A$、木炭在空气中燃烧发出红光，则甲中现象是木炭发出红光，故$A$正确；
$B$、为了使木炭与氧气完全反应，应将红热的木炭自上而下缓慢的伸入集气瓶中，故$B$错误；
$C$、二氧化碳能使澄清石灰水变浑浊，丙中澄清石灰水变浑浊，可证明生成了二氧化碳，故$C$正确；
$D$、木炭在空气中燃烧发出红光，木炭在氧气中剧烈燃烧，发出白光，则甲、乙对比，说明氧气浓度越大，木炭燃烧越剧烈，故$D$正确；
故选：$B$。