（1）有白烟生成的燃烧反应是磷和氧气在点燃的条件下生成五氧化二磷，反应的文字表达式为：磷$+$氧气$\stackrel{点燃}{→}$五氧化二磷；
$(2)$实验室用液体制取氧气的反应是过氧化氢在二氧化锰的催化作用下生成水和氧气，反应的文字表达式为：过氧化氢$\stackrel{二氧化锰}{→}$水$+$氧气；
$(3)$有黑色固体生成的燃烧反应是铁和氧气在点燃的条件下生成四氧化三铁，反应的文字表达式为：铁$+$氧气$\stackrel{点燃}{→}$四氧化三铁。
故答案为：
$(1)$磷$+$氧气$\stackrel{点燃}{→}$五氧化二磷；
$(2)$过氧化氢$\stackrel{二氧化锰}{→}$水$+$氧气；
$(3)$铁$+$氧气$\stackrel{点燃}{→}$四氧化三铁。

（1）有白烟生成的燃烧反应是磷和氧气在点燃的条件下生成五氧化二磷，反应的文字表达式为：磷$+$氧气$\stackrel{点燃}{→}$五氧化二磷；
$(2)$实验室用液体制取氧气的反应是过氧化氢在二氧化锰的催化作用下生成水和氧气，反应的文字表达式为：过氧化氢$\stackrel{二氧化锰}{→}$水$+$氧气；
$(3)$有黑色固体生成的燃烧反应是铁和氧气在点燃的条件下生成四氧化三铁，反应的文字表达式为：铁$+$氧气$\stackrel{点燃}{→}$四氧化三铁。
故答案为：
$(1)$磷$+$氧气$\stackrel{点燃}{→}$五氧化二磷；
$(2)$过氧化氢$\stackrel{二氧化锰}{→}$水$+$氧气；
$(3)$铁$+$氧气$\stackrel{点燃}{→}$四氧化三铁。