C

$A$、蝉鸣声与蛙声传播都需要介质，故$A$错误；
$B$、蝉鸣声与蛙声振动的频率不同时，音调不同，故$B$错误；
$C$、蝉鸣声与蛙声的特点和品质不同，音色不同，故$C$正确；
$D$、蝉鸣声与蛙声都能传递能量，故$D$错误。
故选：$C$。