B

$a$.压缩点燃硝化棉实验中，活塞压缩空气做功，机械能转化为内能，故$a$不符合题意；
$b$.运载火箭点火，喷出气体推动火箭升空的过程，是内能转化为火箭的机械能，故$b$符合题意；
$c$.钻木取火，是做功使物体的温度升高，将机械能转化为内能，故$c$不符合题意；
$d$.汽油机的做功冲程中，高温高压的燃气对外做功，将内能转化为机械能，故$d$符合题意。
故选：$B$。