C

$A$、图中，进气门打开，排气门关闭，活塞向下运动，汽油和空气的混合物进入汽缸，是吸气冲程，故$A$错误；
$B$、图中，进气门和排气门都关闭，高温高压的气体推动活塞向下运动，带动曲轴转动，对外做功，是做功冲程，此过程中内能转化为机械能，故$B$错误；
$C$、图中，进气门和排气门都关闭，活塞向上运动，燃料混合物被压缩，是压缩冲程，此过程是机械能转化为内能的过程，故$C$正确；
$D$、图中，进气门关闭，排气门打开，活塞向上运动，把废气排出汽缸，是排气冲程，故$D$错误。
故选：$C$。