B

①将$A$、$B$两灯并联在$3V$的电源两端时，两灯的电压相等：$U_{A}=U_{B}=U=3V$，
由图像知道，通过两灯泡的电流分别为$I_{A}=0.7A$，$I_{B}=0.3A$，
由$P=UI$得，$P_{A}=3V\times 0.7A=2.1W$，$P_{B}=3V\times 0.3A=0.9W$，$A$灯的实际功率大，故$A$灯比$B$灯亮，故①正确；
②由图像知道，两灯泡串联时通过的电流相等，
由图可知两灯泡两端的电压不同，由$P=UI$知道，两灯泡的实际功率不相等，亮度不同，故②错误；
③由图知道，$A$灯泡的额定电流为$1.0A$，$B$灯泡的额定电流为$0.5A$，
它们串联起来使其中一盏灯正常发光，正常发光的是$B$，电路的电流为$I=0.5A$，
由图像知道，此时灯泡$A$、$B$两端的电压分别为：$U_{A}\’=2V$，$U_{B}\’=6V$，
所以电源电压为：$U=U_{A}+U_{B}=2V+6V=8V$，故③正确；
④当把它们串联在$8V$的电源下时，$U_{A}\’=2V$，由图可知，$I_{A}\’=0.5A$，
所以，灯的电功率为$P_{A}\’=U_{A}\’\times I_{A}\’=2V\times 0.5A=1W$。故④错误。
故选：$B$。