阅读材料,回答问题.
材料一:17、18世纪,热力学发展起来.瓦特研读了有关热力学书籍,站在先驱者肩膀上,终于改进出新的蒸汽机,从而把工厂从选址限制中解放出来,带来整个工业领域的革命.蒸汽机不仅代表着能源技术的发展,更使人类社会进入工业化时代.
——摘编自焦娅敏、张贵红主编《能源科技史教程》（1）根据材料一,概括瓦特成功改进蒸汽机的原因；并结合所学知识,分析其影响.
材料二:1848年2月,《共产党宣言》正式发表,马克思主义横空出世,如同一道闪电,划过暗夜的长空.170年后,新的思想开启新的时代.作为21世纪中国的马克思主义,习近平新时代中国特色社会主义思想正引领中华民族向着伟大复兴的目标奋进,书写人类发展史上新的奇迹.
——写在《共产党宣言》发表170周年之际（2）根据材料二,简述马克思主义诞生的标志；并结合所学知识,概括马克思主义诞生的历史意义.
材料三:如图,19世纪中后期无产阶级斗争历程示意图

（3）根据材料三并结合所学知识,说明"工业革命"与"革命理论"的内在联系.