善于观察思考的小明发现,悬挂在墙上点$O$处的钟摆$OA$处于竖直位置,当钟摆分别摆动到$OB$,$OC$处,且$OB\bot OC$时,测得点$B$,$C$距离竖直位置$OA$的水平距离分别为$18cm$和$24cm$.
$(1)$小明想知道$CE$和$OD$的大小关系?请你帮帮他,并说明理由.
$(2)$求钟摆$OA$的长.