D

$A$.从测量结果可以看出，倒数第二位对应的单位是$mm$，所以刻度尺的分度值为$1mm$，故$A$不符合题意；
$B$.测量值$4.95cm$与其它测量值相差较大，所以此数据是错误的，故$B$不符合题意；
$C$.多次测量求平均值可减小误差但不能避免误差，故$C$不符合题意；
$D$.物体的长度为$L=\frac{4.82cm+4.83cm+4.81cm+4.83cm}{4}\approx 4.82cm$，故$D$符合题意。
故选：$D$。