已知,直线$AB:y=kx+2$与直线$y=-\frac{1}{2}x$平行,并与$y$轴交于点$A$,与$x$轴交于点$B$如图所示.
$(1)$求直线$AB$的表达式；
$(2)$请直接写出:$A$点坐标(______$),B$点坐标(______)；
$(3)$在直线$AB$上,是否存在点$P$使得$\triangle AOP$的面积为$1$?如果存在,请求出所有满足条件的点$P$的坐标.