C

$A$、选项中的钢水是液态的，零部件是固态的，液态变成固态的现象叫凝固；故$A$错误。
$B$、选项中眼镜片上的水珠是空气中的水蒸气遇冷液化形成的；故$B$错误。
$C$、选项中的冰变成水是熔化现象；故$C$正确。
$D$、选项中的雾是空气中的水蒸气遇冷液化形成的，故$D$错误。
故选：$C$。