B

澳大利亚地形分为三部分，西部是高原、中部是平原、东部是山地；巴西地形以高原、平原为主，故A、D都错误；
澳大利亚和巴西都有大面积的高原分布，故B正确；
澳大利亚地势东西两侧高，中部低；巴西西高东低，南高北低，故C错误。
故选：B。