直播购物已经逐渐走进了人们的生活,某电商直播销售一款水杯,每个水杯的成本为$30$元,当每个水杯的售价为$40$元时,平均每月售出$600$个,通过市场调查发现,若售价每上涨$1$元,其月销售量就减少$10$个.
$(1)$当每个水杯的售价为$45$元时,平均每月售出______个水杯,月销售利润是______元；
$(2)$若月销售利润恰好为$10000$元,且尽量减少库存,求每个水杯的售价.