B

$A$、刻度尺的零刻度线未与被测物体的边缘对齐，故$A$错误；
$B$、刻度尺的使用规范，方法正确，故$B$正确；
$C$、刻度尺有刻度线的一侧未紧贴被测物体，故$C$错误；
$D$、刻度尺未与被测物体平行放置，故$D$错误。
故选：$B$。