A

以风做参照物，小高和爸妈三人骑自行车在河堤上由西向东行驶，小高感觉顺风，说明则当时刮的是西风；妈妈感觉无风，爸爸感觉逆风，则说明妈妈的速度等于风速，小高的速度小于风速，爸爸的速度大于风速，所以爸爸的速度是最大的，其次是妈妈，小高的速度最慢；妈妈速度是$30km/h$，则风速是$30km/h$，小高速度小于$30km/h$；
由于不知道骑行的时间，无法判定小高通过的路程与妈妈通过的路程的大小关系；
综上所述，$A$正确。
故选：$A$。