D

$A$、由表格可知，火星大气中含有氩气，氩气属于稀有气体，故说法错误；
$B$、由表格可知，火星大气中二氧化碳的含量最高，故说法错误；
$C$、由表格可知，火星大气中二氧化碳的体积分数为$95\%$、氮气的体积分数为$2.7\%$、氩气的体积分数为$1.6\%$，$95\%+2.7\%+1.6\%=99.3\% \lt 100\%$，说明火星大气不只含有表中所示三种气体，故说法错误；
$D$、地球空气中二氧化碳含量约为$0.03\%$，而火星大气中二氧化碳含量为$95\%$，因此火星大气中二氧化碳的含量高于地球大气，故说法正确。
故选：$D$。