B

$A$、木炭代替红磷燃烧后，虽然消耗了氧气，但是又生成等体积的二氧化碳气体，内部气体体积不发生变化，压强不变无法完成水倒吸的实验，无法测定空气中氧气的含量，选项$A$错误；
$B$、燃着的木条置于空气中继续燃烧，置于空气中燃烧更旺，置于氮气中，木条熄灭，可以利用燃着的木条鉴别三种气体，选项$B$正确；
$C$、鉴别物质避免发生中毒，不采用品尝的方法鉴别，选项$C$错误；
$D$、验满时需要将带火星的木条置于瓶口，不能伸入内部，选项$D$错误；
故选：$B$。