B

节肢动物的特征为许多体节构成的，并且分部，体表有外骨骼，足和触角也分节，如蝗虫、蜈蚣螃蟹等；节肢动物可分为甲壳纲（如虾、蟹），身体分为头胸部和腹部，有2对触角和5对步足；蛛形纲（如蜘蛛、蝎、蜱、螨），身体分为头胸部和腹部，只有单眼没有复眼，有4对足；多足纲（如马陆、蜈蚣），身体分为躯干部和头部，有很多步足；昆虫纲（如蝗、蝶、蚊、蝇）身体分为头胸腹三部分，有触角和足，体表有外骨骼等。另外还有三叶虫纲（如三叶虫）、肢口纲（如鲎）等。
而选项A蚯蚓属于环节动物；选项C沙蚕属于软体动物；选项D水蛭属于软体动物。
故选：B。