B

ACD、鹦鹉学说“你好”、仓鼠学走迷宫获取食物、导盲犬引领盲人过马路，都是通过学习、模仿得来的行为，属于学习行为，ACD不符合题意；
B、菜青虫取食白菜叶片，是生来就有的，不学就会的，由体内的遗传物质所决定的先天性行为，B符合题意。
故选：B。