D

由图可知，此刻度尺的分度值是$1mm$，
汽车从$A$点运动到$C$点的路程为$s_{AC}=2.10cm$，时间是$t_{AC}=2\times 0.2s=0.4s$，
从$B$点运动到$C$点的路程为$s_{BC}=2.10cm-0.50cm=1.60cm$，时间是$t_{BC}=0.2ss$，
从$A$点运动到$D$点的路程为$s_{AD}=4.50cm$，时间是$t_{AD}=3\times 0.2s=0.6s$，
从$B$点运动到$D$点的路程为$s_{BD}=4.50cm-0.50cm=4.00cm$，时间是$t_{BD}=2\times 0.2s=0.4s$，
则汽车在各段的平均速度分别为：
$v_{AC}=\frac{{s}_{AC}}{{t}_{AC}}=\frac{2.10cm}{0.4s}=5.25cm/s$，
$v_{BC}=\frac{{s}_{BC}}{{t}_{BC}}=\frac{1.60cm}{0.2s}=8cm/s$，
$v_{AD}=\frac{{s}_{AD}}{{t}_{AD}}=\frac{4.50cm}{0.6s}=7.5cm/s$，
$v_{BD}=\frac{{s}_{BD}}{{t}_{BD}}=\frac{4.00cm}{0.4s}=10cm/s$，
比较可知，平均速度最大的是$BD$段。
故选：$D$。