蛟龙号在探测海洋时,从水面开始沿竖直方向匀速下潜,第$20s$时潜至$300m$的深度并悬停在此处.这时蛟龙号向海底发射一束超声波,经过$3.8s$后收到信息.（超声波在海水中的速度是$1500m/s)$求:
$(1)$蛟龙号下潜的速度；
$(2)$悬停处距离海底的深度；
$(3)$若蛟龙号在$300m$深度处水平前进一段距离后,又以原来下潜速度匀速下潜并同时发射超声波,经过$3.6s$接到回声信号,那么请计算该海域的深度是多少?