如图,已知$\triangle ABC$,用不带刻度的直尺和圆规完成下列作图.(不写作法,保留作图痕迹）
$(1)$作$\angle B$的平分线,交$AC$于点$D$；
$(2)$在线段$BC$上求作一点$E$,使得$\angle AEB=2\angle C$.