解：$(1)$设水流速度为$x$千米$/$小时，则顺流航行速度为$(38+x)$千米$/$小时，逆流航行的速度为$(38-x)$千米$/$小时，
根据题意得：$3(38-x)+2.5(38+x)=208$，
解得：$x=2$．
答：水流的速度为$2$千米$/$小时．
$(2)$由$(1)$可知，顺流航行速度为$40$千米$/$小时，逆流航行的速度为$36$千米$/$小时．
$AB$段的路程为$3×36=108($千米$)$，
$BC$段的路程为$2.5×40=100($千米$)$，
故原路返回时间为：$\dfrac {100}{36}+ \dfrac {108}{40}≈2.8+2.7=5.5($小时$)$．
答：游艇用同样的速度原路返回大约需要$5.5$小时．