【背景知识】
数轴是初中数学的一个重要工具,利用数轴可以将数与形完美地结合,研究数轴我们发现了许多重要的规律:若数轴上点$A$,点$B$表示的数分别为$a$,$b$,则$A$,$B$两点之间的距离$AB=|a-b|$,线段$AB$的中点表示的数为$\frac{a+b}{2}$.
【问题情境】
如图,数轴上点$A$表示的数为$-2$,点$B$表示的数为$8$,点$P$从点$A$出发,以每秒$3$个单位长度的速度沿数轴向右匀速运动,同时点$Q$从点$B$出发,以每秒$2$个单位长度的速度向左匀速运动,设运动时间为$t s\left(t \gt 0\right)$.
【综合运用】
$(1)$填空:
①$A$、$B$两点间的距离$AB=$______,线段$AB$的中点表示的数为______；
②用含$t$的代数式表示:$t s$后,点$P$表示的数为______,点$Q$表示的数为______.
$(2)$求$P$、$Q$两点相遇时,点$P$所表示的数.